一、一種線性彈簧的成形方法，它具有下列步驟：在一根主軸中心線的延長線上，圍繞著該為線材導向的主軸的中心線，在垂直于或者基本上垂直于該主軸中心線的方向，將三個或更多的徑向布置的成形工具向前推進，并使上述成形工具撞擊從主軸的頂端部分送進來的材；其特征在于，該方法還包括下列步驟： 使一個在上面安裝了成形工具的旋轉臺繞著上述主軸的中心線轉動，使得至少一個所需要的成形工具的線材接觸表面處在適合于該線材成形的方向；以及在上述旋轉臺轉動之后，通過許多驅動裝置中的一個協同工作的驅動裝置，使所需要的成形工具向中心線的延伸方向推進，上述驅動裝置的數量，比上述成形工具的數量多，并具在用于成形線性彈簧的旋轉臺的外面圍繞著主軸的中心線徑向布置。

        二、如權利要求1所述的方法，其特征在于，上述主軸繞著上述主軸的中心線轉動。

        三、如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，上述線材從主軸的頂端部分送進，并且在裝有相應的成形工具的旋轉臺繞著主軸的中心線轉動的步驟中送進，結果，所需要的一個或多個成形工具的線材接觸表面處在最適合于線材成形的方向上。

        四、一種線性彈簧的成形設備，在該設備中，有三個或更多的圍繞著為線材導向的主軸的中心線徑向布置的成形工具，沿著垂直于或基本上垂直于主軸中心線的方向，向著上述主軸中心線的延伸方向推進，并且上述成形工具撞擊在從主軸的頂端部分送進來的線材上，該設備的特征在于它還包括： 一個用于使旋轉臺轉動的第一驅動 裝置，相應的用于讓裝有成形工具的滑動組件前進和后退的軌道固定在該旋轉臺上，這些滑動組件能沿著垂直于或基本上垂直于主軸中心線，向該主軸中心線的延伸方向前進和后退； 若干第二驅動裝置，其數量等于或多于上述滑動組件的數量，上述第二驅動裝置圍繞著主軸的中心線，徑向布置在旋轉臺的外面，用于使所需要的滑動組件向主軸中心線的延伸線方向前進和后退；一個第三驅動裝置，用于從主軸的頂端部分送進上述線材；其中，上述第一驅動裝置和第二驅動裝置控制成與上述 第三驅動裝置同步。

        五、如權利要求4所述的設備，其特征在于，上述主軸能繞著該主軸的中心線轉動，并且能在兩種情況之間轉換，一種是主軸通過一個連接構件固定住，不能轉動，另一種是主軸通過另一種連接構件與旋轉臺聯結，使它能與旋轉臺一起轉動。

        六、如權利要求4或5所述的設備，其特征在于，用于第二驅動裝置在驅動源位于上述旋轉臺的外在，并且安裝在一個能繞著主軸中心線在預定的角度范圍內轉動的驅動源安裝臺上。

        七、如權利要求4或5或6所述的設備，其特征在于，上述第二驅動裝置上設有能向主軸中心線的延伸方向前進和后退的弧形凸輪，并且，當一個設備在上述滑動組件上的凸輪隨動件在與弧形凸輪的內表面接觸的狀態下運動到最接近于上述主軸時，該弧形凸輪的弧形內表面的中心基本上處在上述主軸的中心線上。 

        八、如權利要求7所述的設備，其特征在于，上述弧形凸輪可以在它的端部拼接一個輔助凸輪。